堆取料機無人值守系統(tǒng)是利用自動控制技術(shù)、激光三維掃描技術(shù)、智能安全防護識別技術(shù)、精準(zhǔn)流量控制技術(shù)、垛位識別建模算法等，在中控平臺上實現(xiàn)堆取料機堆取料的全自動/半自動/遠程手動三種操作運行模式，從而降低輸煤單耗、減少維護成本、減輕勞動強度、改善系統(tǒng)性能，提升企業(yè)效益。

精準(zhǔn)測量定位：實現(xiàn)厘米級行走精度和0.2度以下俯仰和旋轉(zhuǎn)控制精度

精準(zhǔn)流量控制取料：成功應(yīng)用機器視覺精準(zhǔn)識別垛邊、在線寸動調(diào)整  仿人技法3D打印堆料：支持人字行、梯形、魚鱗狀堆料工藝，規(guī)范化堆形及提高料場存儲效

智能堆取摻燒：實時監(jiān)測儲煤位置、形態(tài)和儲量，實現(xiàn)分層管理、智能堆取

多重安全防護：結(jié)合超聲波、紅外、雷達、激光探測等高精度傳感器實現(xiàn)多重安全預(yù)警管理

功能架構(gòu)

核心功能模塊包括：堆料管理、取料管理、三維垛位測量、安全防護預(yù)警、故障預(yù)警、統(tǒng)計分析、視頻監(jiān)控、恒流控制、系統(tǒng)配置管理等

預(yù)留與燃料管控、SIS、DCS等系統(tǒng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)接口

操控層：

可視化觀測、監(jiān)督堆取料狀態(tài)和視頻數(shù)據(jù)，設(shè)備運行數(shù)據(jù)和料流量數(shù)據(jù)，微調(diào)、干預(yù)優(yōu)化作業(yè)效果，建立與鍋爐運行、燃煤接卸、化驗質(zhì)檢等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)精準(zhǔn)摻配指揮

數(shù)據(jù)建模層：

自動通過傳感器實時建立堆取料工作三維狀態(tài)場景，智能化精準(zhǔn)調(diào)度指揮控制作業(yè)，實時和模型對比調(diào)控

設(shè)備網(wǎng)絡(luò)層：

包括編碼器以及冗余的位置測量，精準(zhǔn)定位堆取料姿態(tài)，安裝激光、雷達、紅外對射等物聯(lián)網(wǎng)感知，集成數(shù)字化攝像等信息

技術(shù)架構(gòu)

產(chǎn)品價值

●AI全面感知

●AI優(yōu)化控制

●AI精準(zhǔn)作業(yè)

●AI動態(tài)監(jiān)測

系統(tǒng)能減少斗輪機回轉(zhuǎn)的啟停次數(shù)和運行時間，延長設(shè)備的使用壽命；減輕司機的勞動強度，規(guī)避人為的事故；系統(tǒng)采用非接觸式流量檢測設(shè)備，未來設(shè)備維護量較小；系統(tǒng)能夠提高上料效率，節(jié)約能耗；能有效進行均衡配煤，不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩(wěn)定性和煤燃燒的效率；系統(tǒng)獨立性較強，易與原斗輪機的控制系統(tǒng)整合；提高了堆取料作業(yè)的精準(zhǔn)度；  實現(xiàn)了斗輪機對散裝物料轉(zhuǎn)運的無人化、智能化控制。